情況描述：

1.九眾九機(jī)器人與ABB機(jī)器人需要相互收發(fā)信號(hào)，進(jìn)行通訊，原本無

2.九眾九機(jī)器人需要控制手抓和夾具動(dòng)作，需接線和氣路，原本無

已完成維護(hù)工作：

1.兩機(jī)器人之間通訊可以正常進(jìn)行

2.九眾九機(jī)器人可以控制手抓和夾具動(dòng)作

診斷報(bào)告：

兩機(jī)器人需要加信號(hào)點(diǎn)，需要現(xiàn)場(chǎng)接線