機器設(shè)備需要維護，這是為了機器功能保持更大化，避免不必要的故障，機械手臂是自動化設(shè)備核心，其功能非常強大是目前使用非常廣泛的自動化設(shè)備，也叫工業(yè)機器人，六軸機器人、工業(yè)機械手臂等，下面蕓志科技公司給大家介紹一下機械手臂維護保養(yǎng)！

    1、機械手臂程序保養(yǎng)：

    在常規(guī)使用機械手臂的情況下我們也要定時保存機械手臂程序資料，備份機器人程序，機器人通訊質(zhì)量的檢查，防止通訊接頭工作中松動影響通訊。導致信號無法傳輸產(chǎn)生停機，操作界面及時清理污垢，防止損壞面板，操作不靈。

    2、及時清理環(huán)境灰塵(防止導軌磨損)在六軸關(guān)節(jié)機器人的日常維護中，應特別注意其工作空間環(huán)境的清潔度。一旦空間環(huán)境中灰塵較多，就會進入其中，增加導軌的磨損程度，影響其定位精度和使用壽命。因此，有必要定期、及時地清潔空間環(huán)境。

    3、清理六軸機械手臂表面的污垢、鐵屑等(確保性能連續(xù)性)抓取特殊物質(zhì)時，如圓形加工類工件、物料或灰塵可能進入機床，在機械手臂配套機床的情況下由于機床內(nèi)部有鐵屑或者特殊物質(zhì)，會大大降低其工作性能，因此應每天定期清理碎屑。

    4、防潮防銹(用礦物油防銹)使用機械手臂時，要注意防潮防銹，尤其是濕度大或特殊環(huán)境時，防止手上的腐蝕性物質(zhì)或汗水接觸后生銹損壞。

    5、定期潤滑(減少摩擦)根據(jù)機械手臂的不同類型，其減速機潤滑頻率和要求也不同。但大多數(shù)機器人機械手需要定期潤滑，這樣可以使設(shè)備運行更加平穩(wěn)，減少部件之間的摩擦，有效降低機械手工作時的噪音。

    機械手臂維護保養(yǎng)的目的是減少工業(yè)機器人的故障率和停機時間，充分利用機械手臂作為生產(chǎn)核心，更大限度地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人的維護在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，會對于機械手臂壽命產(chǎn)生一定的影響。

    工業(yè)機器人應定期清洗機械手底座和手臂；如果機械手有油脂膜保護，根據(jù)需要將其移除。(應避免丙酮等強溶劑，避免塑料保護，噴涂設(shè)備和軟管等非導電表面要小心處理）。

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